Robô – A empresa norte-americana de robótica Figure apresentou, na última terça-feira (12), uma nova habilidade de seu robô humanoide controlado pelo modelo de inteligência artificial Helix. Em vídeo publicado no YouTube, o Figure 02 aparece dobrando roupas a partir de instruções simples, demonstrando a integração entre percepção, compreensão de linguagem e controle motor.
Em março, a mesma máquina havia chamado atenção por caminhar de forma mais suave e natural, imitando o movimento humano e substituindo a marcha rígida e mecanizada tradicionalmente associada a robôs. Segundo a companhia, essas capacidades resultam da aprendizagem por reforço, impulsionada pelo Helix.
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Dobrar roupas pode parecer trivial para humanos, mas representa um desafio considerável para robôs. A Figure explica que as toalhas usadas no teste mudam de formato constantemente, tendem a se emaranhar e não possuem geometria fixa, dificultando a execução.
Mesmo assim, o humanoide aproxima-se da pilha de toalhas, pega uma peça por vez e a manipula com cuidado. Em alguns momentos, realiza ajustes antes de finalizar a dobra, evidenciando que a técnica ainda não é perfeita. Ainda assim, a máquina alisa o tecido de forma meticulosa e dobra-o de maneira que a empresa descreve como elegante. Depois, guarda as peças dobradas no cesto, organizando-as em uma pilha.
O processo começa quando recebe o comando “dobre a toalha”. A partir daí, o Figure 02 usa suas câmeras para identificar a pilha, processa a solicitação e inicia os movimentos das mãos para pegar e alisar cada peça.
“Até mesmo um leve deslize de um dedo pode fazer com que o material se amontoe ou caia. O sucesso exige mais do que apenas ver o mundo com precisão, exige um controle preciso e coordenado dos dedos para traçar bordas, apertar cantos, alisar superfícies e se adaptar em tempo real”, afirmou a empresa.
Casa, mesa e banho?
O Helix, modelo de Visão-Linguagem-Ação (VLA), controla a parte superior do corpo do robô, possibilitando movimentos contínuos de tronco, pulsos, cabeça e dedos, o que resulta em interações mais sofisticadas.
Sua rede neural de ponta a ponta permite que novos comportamentos sejam aprendidos apenas com a inserção de dados adicionais.
A Figure pretende aproveitar essa tecnologia para treinar o robô em tarefas cada vez mais complexas, transformando-o em um assistente doméstico capaz de arrumar ambientes, dobrar roupas e até preparar refeições.
De acordo com a empresa, o modelo já está sendo testado em situações reais, fora do laboratório.
(Com informações de Tecmundo)
(Foto: Reprodução/Freepik/RaveeDesign)
